说的直白一点，就是在手术的时候，如何能让手术机器人的机械臂，准确的抵达术区。
要知道以往医生手工作业的时候，因为可以直接在病人肚子上开刀，把术野直接暴露出来。
所以就可以很容易的找到病人的患病部位，进行接下来的操作。
可使用手术机器人就不一样了，因为这种设备的原理，就是智能内窥镜手术。
说白了就是不开刀，在病人肚子上打孔，然后把机械臂伸进去，直接抵达病人的患病部位，展开手术。
可问题是每个人的肚子里面内脏长得大小，形状都是不一样的。
而你的机械臂探入进去之后，如何能避开那些关键的要害部位，不破坏血管，然后准确的抵达手术区域，这就是一个大难题。
毕竟机械臂可不像人手一样，可软可硬，这玩意就是硬邦邦的金属。
如果一个路线走错了，你可能就直接把病人怼一个肝脏破裂，到时候手术还没开始，病人就挂掉了。
所以这时候就需要手术导航技术登场了！
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