其实早年达芬奇手术机器人的出品公司，直觉外科公司，就是和MIT合作的。
手术机器人的软件和硬件开发，其实有很多一部分都是MIT的团队帮这家公司完成的。
而黄海冰在MIT的时候，参加过的几个软件开发项目组，其实就是帮助直觉外科公司完善达芬奇的操作系统的。
所以在这方面，他有着非常丰富的经验。
再后来他去了硅谷，加盟谷歌之后，在谷歌的医疗服务部门，又参加了谷歌主导的医疗机器人的硬件开发。
正是在硬件机械臂方面他有绕开米国人专利的方案，而且在系统设计方面，他也完全可以独立设计一套出来。
所以黄海滨对自己攒出一台手术机器人来，就更是多了几分胜算！
不过现在说起制约他的最后一道难题，那就是手术机器人3D成像问题了。
也就是手术导航技术！
而这套技术，可以说就是手术机器人的控制系统的起始关键步骤！
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