以余定乾与余定坤兄弟为首，他们只有一千多人，乘坐两艘大船。
他们出使的目的与张简修、邓子龙所领导的大部队有所不同。
朱翊镠告诉他们，欧洲代表着先进国家，而此时的美洲则不是。
所以去欧洲以学习、贸易为主，而去美洲首要目的是寻找物种。
而作为余氏双胞胎兄弟，最渴望的当然是找到他们最需要的橡胶树。
他们从天津港出发，穿过渤海到黄海，进入朝鲜半岛海域，再穿过朝鲜海峡直至日本海，途中一切顺利。
打着“大明和平号”的旗制，一路扬帆起航，也没有遇到任何海盗。
当然，他们船上也装载有火炮，也有水手，不过定性以自卫为主。
上一次出使他国的只有余定坤，并非双胞胎兄弟两人都去了。
而这次两兄弟一道，而且朱翊镠还让他们负责，让他们深感荣幸。
上一次余定坤大致学习到了自行车的轴承技术精髓，这一次希望能找到橡胶树——以制作自行车轮胎。
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