其实在戚继光、李成梁之前（准确地说只是戚继光之前），在军队中受到重视的是个人武艺。能把武器挥舞如飞的士兵才是大众心目中的英雄好汉。因而各地的拳师、打手、盐枭以至和尚与苗人都被招聘入伍。
等到他们被有组织的倭寇屡屡击溃以后，像戚继光他们又觉悟的将领才意识到，一次战斗的成败并非完全决定于个人武艺。
戚继光练兵的方法已经带到北方十几年了，除了要求士兵娴熟技术外，就充分注意到了小部队中各种武器的协同配合，每一个步兵班都配置长兵器与短兵器。
比如在接战的时候，全长七至十二尺的长枪是有效的攻击武器，但它的局限性是必须和敌人保持相当的距离，否则长枪就会变成废物。
故而戚继光、李成梁对步兵班做了如下的配置：队长一名，火伕一名，战士十名。十名战士有四名手持长枪作为攻击的主力。
其前面又有四名士兵：右边的士兵持大型的长方五角形藤牌，左边的士兵持小型的圆形藤牌，之后又有两名士兵手执狼筅，即连枝带叶的大毛竹，长约有一丈三尺左右。
长枪手之后，则有两名士兵携带“镋钯”，镋钯为山字形，铁制，长七八尺左右，顶端的凹下处放置有火箭，即系有爆仗的箭，点燃后可直冲敌营。
如果将这种配置的步兵班加以排兵布阵，就可衍化成著名的“鸳鸯阵”了。
右边持方形藤牌的士兵，其主要任务在于保持既得的位置，稳定本队的阵脚。
左边持圆形藤牌的士兵，则要匍匐前进，并在牌后掷出标枪，以引诱敌兵离开有利的防御位置。
引诱如果成功，后面的两个士兵则以狼筅把敌人扫倒在地，然后让长枪手把敌人刺死戳伤。
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