迎敌时，由骑兵负责冲锋，戚家军负责杀敌并阻挡敌人，使得后头的战车有充分的时间构成战斗队形。
当敌军逼近，前方的骑兵可以迅速退入战车阵内。
这种由“鸳鸯阵”演变而成的混合旅，在敌方人数很少的时候拒不迎战，只有来犯的大批敌军进入火器的射程中，也就是约二百五十尺时，佛朗机、鸟铳和火箭等才同时施放。
当火器的威力发挥以后，步兵从战车之后冲出，形成又一道冲击波，队形依然以鸳鸯阵为主，与敌人格斗。
等到敌人攻势被挫队形散乱，骑兵再次车后整队出击。
这种骑兵实际相当于马上步兵，他们同样以鸳鸯阵的队形作战。
鸳鸯阵作为戚继光的独创，起源于沿海一带抗倭战争中，后在蓟镇不断发展衍化成步兵、战车、火器协同作战的战术与规模。
可以说这是大明王朝最先进的军备配置了。北方俺答放弃骚扰大明，多少肯定与戚继光有关。
然而，也正是因为北方蒙古与大明的和解，使得戚继光经过精心研究而形成的战术战略，并没有机会经过实战的严格考验。
也就是说，戚继光精心研究出来的这种战术，只是在这次军演中看到，并没有机会投入实战中。
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