因为张居正被清算时，他为张居正辩护而遭到万历皇帝贬黜，朱翊镠登基将他请回来，执掌翰林院。
盛传于慎行为人忠厚平恕，襟怀坦白，不管对皇上、对首辅还是对同僚皆心胸坦荡、真诚相待。
当然，于慎行也是一个相当有才华的人，他熟悉历代典章，对明朝礼制建设有着较大的贡献。他的文学造诣也极高，与冯琦并称于世，不亚于当代王世贞，对后世有很大影响。
于慎行中进士后选为庶吉士。散馆后授翰林编修。万历初年升为修撰，充当皇帝的日讲官。
日讲官原都是翰林院年高资深的学者充当，像于慎行二十多岁年纪便成为皇帝的老师极为稀罕。可见他的学识以及当时张居正对他的器重。
明日经筵，朱翊镠授意他进讲《论语—微子第十八》，其内容看起来其实很简单，区区三十几个字。
“周公谓鲁公曰：君子不施其亲，不使大臣怨乎所以。故旧无大故，则不弃也。无求备于一人。”
对，就这三十几个字。
因为朱翊镠有心，所以让冯保提前精心做了一番准备，包括于慎行将要在经筵上所阐发的论点。
举行经筵的地方在大内文华殿。
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