自宋朝形成制度以来，元、明，包括后来清朝都沿袭经筵制。
一般情况，历代皇帝的经筵，每年举行春秋两次，差不多都在春二月至端午期间，秋八月至十月期间。
经筵每月大讲三次，称为大经筵，明朝逢二进讲。经筵期间，每天还有日讲，称为小经筵。
反正都已成定制。
大经筵最为隆重的，每次进讲官两名，一讲四书，一讲经章。
讲本都得提前写好，由内阁审阅后再转付中书缮录正副各二本，先一日送进司礼监呈至御前。
经筵循例都在文华殿举行。
皇帝出经筵的头一天晚上，文华殿内宝座地面之南，左右各设金鹤香炉一只，左香炉之东稍南，设御案、讲案各一，皆向西。案上各置所讲之书稿，压以金尺一副。
经筵之日，除近侍内官及讲官外，一应勋臣及内阁学士、六部尚书、都御使、大理寺卿、通政使、鸿胪卿、锦衣卫指挥使及四品以上官员都要穿绣金绯袍陪侍参加。
待得卯时三刻，皇帝从乾清宫起驾出发，一路鸣鞭，由二十名大汉将军导驾至左顺门。
皇帝于此更换朝服，然后再入文华门进文华殿。
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