工业机床的控制系统，是完全不用顾及工件的感受的。
他们只要按照设计者的要求，在工件上进行加工就可以了。
可是手术机器人就不行了，他的工作系统要做的就是一个三链接。
首先要把医生链接到设备上，然后在让医生通过设备，于病人相连接。
在之后，就是要把病人的反馈，传递给医生，让医生执行好下一步的操作。
就比如当医生控制机械臂，进入术区，接触到病人的术区，距离多少最合适？
一公分的时候，刚好就有足够的操作空间，而在前进一公分，可能机械臂就直接把病人给怼死了。
所以这套系统，对感知的要求非常重要，所以对传感器的要求也非常高。
还好这各种传感器，对于米国人来说，也根本就不是什么问题。
而现在在国内，传感器其实就是一个大难题，因为国内的传感器真的是弱爆了。
内容未完，下一页继续阅读