格兰联合王国，是地球以外的人类所建立的国家，同时也是地球联合国的宇宙邻国之一，根据银河系已知最古老国家的历史记载，银河系的人类大都来自名为玛尔的行星上。
大概是地球纪元的几万年前，玛尔人是银河系的一个中小国家，虽然打不过当时的银河系列强，但实力足以称霸周遭星区。
但好景不常，银河系爆发第一次银河系大战，玛尔人战败，不仅所有殖民地被瓜分，玛尔星的地表更被战胜国的宇宙舰队夷为平地。
半数的玛尔人不分阶级贵贱全被战胜国奴役永远离开玛尔，剩余的玛尔人则是躲在行星地底深处才幸免於难，但幸存者因为地表文明的毁灭而陷入长久的黑暗时代，到最近几百年才重新成为能上太空的星际国家。
至於那些被奴役的玛尔人，战胜国依照阶级分成两批人，一批是原本的玛尔贵族，据记载玛尔人的贵族都有被现在地球人称为超能力或是灵能的力量，所以战胜国特别派遣太空船押送他们，打算作为实验品处理掉；另一批则是玛尔人的平民和奴隶，战胜国打算把他们送去做苦力活或食物来压榨他们最後的利用价值。
但没多久玛尔贵族发起反抗抢到船舰控制权，并逃到当时的边疆星球格兰後音讯全无，玛尔平民和奴隶在运输船的运送过程中出了意外，运输船坠落到同样是边疆星球的地球上，而这两批人就变成现在的格兰人和地球人，玛尔人则是他们的共同祖先。
不过地球人和格兰人逃离战胜国的手掌心後其科技、文化水平差不多都回到石器时代，双方各自发展了几万年的时光才重新进入宇宙时代，并发现彼此的存在和找回人类的母星玛尔。
进入宇宙时代後，地球人建立由多个民主共和国、君主立宪王国和宇宙殖民地国家组成的联邦制国家—地球联合国。
由於地球人重新与宇宙文明接触时相对温和，因此对外政策对外星人较友好，同时也尊重地方自治和允许部分国家保有君主制的多元民主政T。
而格兰人则建立了由错综复杂的宗教团T和贵族阶级掌权，由格兰星上的一百多个封建王国和殖民地上建立的大公国组成的联合王国，格兰联合王国。
由於格兰人与宇宙文明接触时有打过几场战争，所以对外政策b较偏向孤立和保守，但相对不排斥同样是人类的地球人和玛尔人。
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