后受到高欢、高澄赏识，征入幕府，任常山王高演宾友。
数次劝高演进言苦谏文宣帝高洋，并在高洋驾崩后，参与策动高演入京政变夺权及最终称帝，成为首席功臣之一，深受齐孝昭帝高演器重。
官至散骑常侍、太子太傅、太子中庶子，固辞高位，武成帝高湛即位，受到忌惮，加仪同三司，恬淡自处，不以世务为累。
孝昭帝驾崩后，王晞悲哀追慕不已，因此身体虚弱。
武成帝高湛本来就不满王晞的儒雅迟缓，因此更加嫌恶他，借着奏事的机会对王晞大加呵斥，但王晞步伐雍容晏然，于是外任东徐州刺史。
王晞性格恬淡纵适，未尝以世务为累，在并州做官时，依然欣赏良辰美景，啸咏遨游，登临山水，高谈设宴，士人都称呼他为“方外司马”。
把这样一个慢性子的人放在户部，当然是不行的，但唐邕可以。
齐国现在发展的很快，很多方面都有不足，而这些不足就是隐患，需要逐一解决。
高长恭武将出身，没有耐心治理国家，高顺身份特殊，也需要在杀伐果断。
这时候的朝廷，就需要一个稳重之人，在所有人都快的时候慢一下，也许有意想不到的效果。
关于王晞还有一个故事，那就是北周灭北齐，王晞和人一同逃难，他不改本性，路上不肯急行，同行的人责备他。
他则说：“别责怪我。我如果做事不悔，早已当上三公许久了。”
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