然后又兼任杨坚第五子汉王杨谅的护卫。
隋文帝去世，杨广纪委，汉王杨谅不满杨广继位，密谋举兵谋反，裴仁基苦苦劝谏，却被杨谅置若罔闻，甚至把人打入死牢里。
在杨谅谋反败露以后，杨广夸赞表扬裴仁基，并越级提拔担任护军。
然后隋末天下大乱了的时候又被迫投降了瓦岗寨李密。
武德元年的时候，跟随李密，决战王世充，兵败被俘，担任礼部尚书。
次年密谋行刺王世充复立越王杨侗，事情败露，和其长子裴行俨被迫自杀。
而裴行俭，是作为遗腹子诞生的，还在他母亲的肚子里的时候，他的父亲和大哥裴行俨就被杀了。
裴行俨的原型就是《隋唐英雄传》中的裴元庆。
后来，还是秦王的李世民出兵平定了洛阳以后，罗士信感念之前和裴仁基的情义，为裴家人收敛尸骨，葬于洛阳北邙山。
唐武德年间，裴仁基被追赠原州都督，谥号：忠！
“原来是这样啊！这样的家世还能得到先辈之荫，裴兄有福气啊。”狄仁杰接着笑道。
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